刑事案件经法院受理后至尚未判决前，如果双方当事人自行就民事赔偿部分达成和解，可以向法院递交和解协议书，同时被害人对被告人表示谅解，同意给被告人一个改过自新的机会，不再追究被告人的刑事责任或者请求法庭对被告人从轻处理；该协议书经法院认可，即可生效。受害人谅解被告人的，可以酌情从轻处罚，但不能免罪。

“被害人谅解”属于刑法规定中的酌定情节，而不是法定情节，因此，一般的情况，如果受害者家属不是反映很强烈而且得到谅解的话，法院是可以从轻处罚的。现在法院对犯罪嫌疑人定罪量刑实行量刑规范化管理，对各种情节都确定了一定的从轻减轻或从重加重的比例和幅度。其中得到被害人谅解的（提供谅解书），最高可以减轻量刑基准刑的20%

刑事谅解书与法律文书不同，刑事谅解书没有固定格式，只要能够说明被害人或者家属对犯罪分子已经谅解的情况即可。